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为提高非线性模型下集装箱吊具姿态的估计精度,建立一个基于四元数和低精度高噪声传感器的集装箱吊具姿态估计非线性模型,运用容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计.试验数据与高精度姿态传感器数据比较表明,采用容积卡尔曼滤波算法可以有效提高集装箱吊具姿态估计精度和稳定性.
用容积卡尔曼滤波算法进行集装箱吊具姿态估计
【摘 要】
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为提高非线性模型下集装箱吊具姿态的估计精度,建立一个基于四元数和低精度高噪声传感器的集装箱吊具姿态估计非线性模型,运用容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计.试验数据与高
【机 构】
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南通航运职业技术学院交通工程系,南通港口集团有限公司
【出 处】
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上海海事大学学报
【发表日期】
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2015年1期
【基金项目】
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江苏省交通运输厅科技项目(2014C03-04);江苏省现代物流协会科技研究项目(JSXD2013027);南通市知识产权重点突破计划(K201433658N)
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