【摘 要】
：
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立推进机构的数学模型,将推进油缸分
【机 构】
：
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,中铁隧道集团盾构及掘进技术国家重点实验室
【基金项目】
：
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2012AA041803);国家“973”重点基础研究发展规划资助项目(2013CB035400)
论文部分内容阅读
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立推进机构的数学模型,将推进油缸分为2组,对2组推进油缸的大腔压力进行动态分配.使用ADAMS AMESim Simulink三软件联合仿真,对比分析并联推进系统与姿态自适应推进系统.结果表明:在额定推进力和0.1°、0.3°、0.5°调向角度下,姿态自适应推进系统产生的推进干扰力为并联推进系统的2%,姿态自适应推进系统平行于主梁的推进正压力的超调小于5%.姿态自适应推进系统可以显著减小推进干扰力,具有良好的稳定性.
其他文献
企业伦理是当前伦理研究中的一个热点问题,企对业伦理进行研究不仅具有重要的理论价值和认识价值,而且具有重要的实践价值.
依据高校二胡集体课程的发展现状以及学生学习情况,提出使用微课辅助学生完成课下练琴的设想。本文通过对教学对象进行问卷调查及结果的分析研究,将教学内容的设计与学生的学
目的:观察天麻钩藤饮为主方治疗偏头痛临床疗效。方法:治疗组98例在对照组的基础上加用天麻钩藤饮口服治疗,治疗4周。结果:治疗组疗效优于对照组,具有统计学意义。结论:天麻
<正>2015年"两会"期间,李克强总理首次在《政府工作报告》中提出"互联网+"行动计划,这标志着"互联网+"时代的到来,也标志着创新驱动发展将成为"新常态"。税务部门应积极主动
<正> 对俄语作为非母语的教学法研究和探讨,在苏联已有久远的历史。20—30年代时期以A.B.米尔托夫为代表的一些苏联教学法专家主张采用直接法,认为“从教授外语的第一天起,就
<正>我国对外开放战略实施多年,外商投资企业在我国取得长足发展,以天津市滨海新区为例,目前正常经营的外商投资企业近1500户。在外商投资企业中,不少企业涉及非居民股权转让
本文主要分析了食品化学仪器分析教学的现状以及学生学习心理，给出了信息化技术在食品化学仪器分析教学中的优势，分析了信息化技术在食品化学仪器分析教学全过程中的应用，并结合
轻微型肝性脑病是肝性脑病的一个特殊类型,临床中缺少统一规范的治疗方法。作者对近年文献做出总结,就轻微型肝性脑病的中医与西医治疗情况作一综述。认为中西医治疗轻微型肝
本文介绍我国颜色釉的发展历程并结合自己多年的创作过程来谈谈颜色釉装饰手法。
<正>朱子彦教授新著《汉魏禅代与三国政治》(东方出版中心,2013年5月版)内容涵盖三国政治史的多个方面——包括王朝鼎革的形态、地理枢纽与军事集团、历史人物评价、政治集团