【摘 要】
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对非线性系统进行分析,首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性,然后对伪非线性系统给出了用估计状态进行镇定的有关结论,最后举例说明基于估计
【机 构】
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东北大学自控系,中国科学院自动化研究所复杂系统控制开放实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金,国家教委博士点基金,冶金部高教有偿与资助基础研究专项费用资助
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对非线性系统进行分析,首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性,然后对伪非线性系统给出了用估计状态进行镇定的有关结论,最后举例说明基于估计状态的非线性控制器的设计方法。
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