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在对空中和海上目标的跟踪过程中,目标的航迹与雷达之间经常会构成一种特殊的"边并边"的三角关系。针对这种特殊的三角关系,引入了平面和球面并肩三角形的概念,研究了它们的几何定理和代数约束关系。针对实际作战环境中可能出现的目标运动状态发生变化或部分量测信息丢失问题,分别利用并肩三角形的边角关系和传统处理方法进行了目标跟踪的仿真实验。实验结果表明:传统处理方法往往由于运动模型的不匹配或量测间隔较大的原因,跟踪误差较大。所提出的并肩三角形的边角关系,能够充分利用具有边角关系的量测信息,得到较为理想的跟踪效果,证明了并肩三角形边角关系在实际作战过程中的适应性和有效性。