【摘 要】
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为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案.针对合理设计的13加速度计捷联惯导能同时提供角速
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为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案.针对合理设计的13加速度计捷联惯导能同时提供角速度和角加速度信息的特点,提出了一种基于角速度/角加速度信息的捷联姿态算法,采用艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解.分析了新姿态算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验.结果表明,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高40％以上.不同于传统姿态算法仅利用角速度信息,新的姿态算法利用更多的信息,能获得更好的精度.
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