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提出了一种新型永磁同步电机转速滑模观测器的设计方法。在传统的滑模观测器结构的基础上,通过改变切换函数,降低了观测器输出振动,并采用一种锁相环模块来估算转速,使估计的转速精度更高、响应速度更快。在MATLAB/Simulink下搭建了基于新型滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,证明了采用新型滑模观测器可以更有效地估算转子位置和转速,实现良好的动态和静态性能。