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解决水下水声目标的定位跟踪问题，需要建立动态的非线性非高斯模型，粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数，无轨迹粒子滤波是在粒子滤波的过程中引入重采样技术，通过无轨迹变换设计重要性密度函数，使其更加接近系统状态后验概率密度。仿真结果表明粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法都可以提高定位跟踪精度，但无轨迹粒子滤波算法的估计精度更高，更适用于工程实践。