【摘 要】
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介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统。控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制，完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收。控制系统以RS
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介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统。控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制，完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收。控制系统以RS232作为主要通信方式，以无线通信作为主要通信途径，保证了机器人在高压线路工作中的可靠性。控制系统通过对机器人工作状态量的采集，保证了机器人能够在规定电量内完成规定的工作量，提高了线路巡检工作的效率。
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