【摘 要】
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本文提出一种具有可变参考模型的自适应控制系统的结构。系统采用双环控制。自适应环采用现有的稳定性方案。另外,从参考模型的各状态引反馈信号到整个系统的输入端,可改变参
【机 构】
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东北重型机械学院自控系,东北重型机械学院自控系齐齐哈尔
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本文提出一种具有可变参考模型的自适应控制系统的结构。系统采用双环控制。自适应环采用现有的稳定性方案。另外,从参考模型的各状态引反馈信号到整个系统的输入端,可改变参考模型的参数或使参考模型满足某一最优性能指标。参考模型的变化等效为系统参考输入的变化,因而不影响自适应系统的稳定性。文中给出了仿真结果。同时指出这种结构在改进误差响应的动特性上具有一定的灵活性。
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