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以运载火箭为应用对象,研究了运载火箭飞行控制系统六自由度分布交互式仿真技术,分析了运载火箭在飞行过程中导航、制导和姿控系统的数学建模和仿真方法,建立了相应的导航、制导和姿控模型,从数学角度描述了运载火箭在飞行中的各种状态,论述了可视化交互仿真的实现过程,给出了仿真模型,设计并实现了数字仿真算法和仿真系统.