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RoboCup小型组(F-180 small-size league)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作.文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行分析,提出我们的构思和总结制作机器人的一些经验.
足球机器人结构设计研究
【摘 要】
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RoboCup小型组(F-180 small-size league)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作.文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行
【机 构】
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清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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电子机械工程
【发表日期】
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2004年5期
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