【摘 要】
：
利用阈值法从自然驾驶数据中识别可能的危险事件,再采用随机森林模型和支持向量机模型深度筛选,克服了阈值法误报率过高的缺陷。基于上海自然驾驶数据,建立提取危险事件的阈
【机 构】
：
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51878498);上海市科学技术委员会(18DZ1200200)
论文部分内容阅读
利用阈值法从自然驾驶数据中识别可能的危险事件,再采用随机森林模型和支持向量机模型深度筛选,克服了阈值法误报率过高的缺陷。基于上海自然驾驶数据,建立提取危险事件的阈值标准,从原始数据中识别出3 623起可能的危险事件;利用随机森林模型筛选出重要特征作为输入变量,训练机器学习模型,对测试集进行预测。结果表明,起到关键作用的变量有:纵向加速度的最小值和均值、与前车距离的最小值以及车速的标准差。相比随机森林模型,支持向量机模型预测效果更优,在控制漏报率的同时,可过滤85.9%的无效事件。
其他文献
以1~2年生的花叶薄荷茎段为材料,采用单因素试验设计,研究不同基质、留叶数和植物生长调节剂对花叶薄荷扦插生根的影响。结果表明,以珍珠岩+泥炭土(1∶1)混合基质生根率最高,
糖尿病肾病是糖尿病的并发症，是导致终末期肾脏病的主要原因之一。孙岚云主任通过 20 余年的临床实践提出糖尿病肾病Ⅲ期的基本病机为肾虚血瘀、痰浊阻络，并提出补肾活血、涤痰
长江口海运历史绵远,优势独具,这才成为下西洋船队的航海出发地。夏原吉治水,＂制淞通娄＂,娄江口水势骤增,造就了刘家港,而郑和下西洋远航从这里始发也取得了丰厚的收获。
监理单位作为中介机构,其身份决定了它必须以第三方的立场公正地处理监理过程中的各种争议问题。如何为甲方提供好守法、诚信、公正、科学的服务,行使好自己"三控两管一协调"
表演艺术是泗州戏的中心,没有表演艺术就没有真正意义上的泗州戏。本文以美学原则、艺术手段、智力支撑为三大理论视角,对泗州戏的表演艺术进行了全面系统、深入细致的论述。
针对吕梁市市区的各主要公园、广场所作的分析和探讨，在分析了有关城市公园的相关理论以及对各公园、广场实地调查的基础上，主要从城市公园的植物造景、城市公园的长效管理机制
为了开发高性价比的油气分离元件，设计一种具有折叠式过滤层结构的深度型油气分离元件，并对其性能进行试验研究。结果表明，进入油气分离元件的气体含油率、流速及过滤材料的选取
随着IT服务管理理念的普及，围绕着ITIL、ISO20000等IT服务管理体系的实践活动越来越多。作为大型商业银行，工商银行一直高度重视信息科技的建设和管理，始终致力于IT服务管理的实
阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征（OSAHS）是临床上常见的睡眠呼吸疾病,在中老年人群中高发,根据相关研究数据,中老年人群中OSAHS的发生率可达3%,而且随着年龄的增长,其患病率也
高校国防教育应以爱国主义为核心价值，全面创新教育理念与教育内容；坚持“一门为主、多门渗透”的思想，充分发挥课堂教学和课外教育两个主渠道作用；加强军事学科课程体系与教材体