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GST—1型三轴台精密位置状态的实现
GST—1型三轴台精密位置状态的实现
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hefner
【摘 要】
:
现代惯性系统的综合测试中,转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统。本文采用双回路位置控制,保证了系统的动态性能和精度,特别是对精度的关键环节-比相环节进
【作 者】
:
张廷录
秦嘉川
【机 构】
:
哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
精密位置
位置控制系统
三轴台
惯性导航系统
Precise position double loop position control system phas
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现代惯性系统的综合测试中,转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统。本文采用双回路位置控制,保证了系统的动态性能和精度,特别是对精度的关键环节-比相环节进行了深入分析研究,进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性。
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