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提出了系统存在建模误差时的一种鲁棒性故障检测方法.假设系统发生故障前有一段正常运行阶段,这个假设在工程中是很容易满足的,该阶段用自适应滤波器对系统进行参数估计,参数估计稳定后用Kalman滤波器进行故障检测.算例表明该方法的参数估计和故障检测效果都很好.
系统存在建模误差时的鲁棒性故障检测
【摘 要】
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提出了系统存在建模误差时的一种鲁棒性故障检测方法.假设系统发生故障前有一段正常运行阶段,这个假设在工程中是很容易满足的,该阶段用自适应滤波器对系统进行参数估计,参数
【机 构】
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清华大学工程力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年7期
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