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研究了离散线性系统非脆弱保性能迭代学习控制及其优化问题。针对离散线性系统，首先根据迭代域二次型性能函数，将迭代学习问题转化为非齐次LQ问题，再选取适当的Lyapunov函数，基于线性矩阵不等式方法，针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定两种情况，给出了非脆弱保性能迭代学习控制器的设计方法及其优化方法。最后以一个数值例子说明了上述方法的有效性。