通用多轴智能装配系统的研究

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在机械部支持和指导下,厂所合作,经四年努力,研究和试制出国内第一台通用多轴智能装配系统典型样机,1995年上半年移交铁路部门使用于内燃机车汽缸螺母的装配,情况良好。本文介绍研制中的主要技术路线和关键问题。
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