【摘 要】
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在时差被动跟踪系统中,由于目标加速度的不确定性和杂波干扰的存在使得多机动目标跟踪的难度增加.为了提高多机动目标的跟踪效果,提出一种被动时差测量条件下的多机动目标交
【基金项目】
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国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，南京理工大学紫金之星基金资助
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在时差被动跟踪系统中,由于目标加速度的不确定性和杂波干扰的存在使得多机动目标跟踪的难度增加.为了提高多机动目标的跟踪效果,提出一种被动时差测量条件下的多机动目标交互多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)跟踪算法.该算法将IMM和JPDA算法相结合,利用IMM模型集合间不同模型的相互切换来估计被跟踪目标的状态,利用JPDA算法处理被动时差测量系统的测量噪声和虚警.最后,通过对IMM-JPDA算法和单模型JPDA算法的跟踪性能进行了对比分析和验证.仿真结果表明在相同条件下,IMM-JPDA算法的跟踪精度优
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