考虑随机扰动的高速铁路弓网系统滑模控制研究

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受电弓与接触网的滑动接触是目前高速铁路电力机车的主要取流方式.为保证受电弓-接触网(弓网)系统的接触稳定性,对高速受电弓实施有效的主动控制是提高弓网受流质量的一种潜在措施.本文建立具有刚度、质量参数时变特征的非线性接触网模型,以准确模拟高速列车运行过程中的随机扰动.在模型基础上,采用滑模控制算法进行高速受电弓的主动控制,并引入扰动补偿策略以降低弓网接触力在随机扰动影响下的波动程度.仿真结果显示,所提基于滑模控制的高速受电弓主动控制方法可有效降低接触力波动,减少弓网离线率.
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