【摘 要】
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Teleoperation control strategies for collaborative welding system which is targeting at giving full play to human’s superiority is designed and the fitness for
【机 构】
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InstituteofIntelligentFormingEquipmentandSystem,EngineeringResearchCenterofAdvancedManufacturingTech
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Teleoperation control strategies for collaborative welding system which is targeting at giving full play to human’s superiority is designed and the fitness for teleoperation welding task of which are studied. During the teleoperation welding process, 6-DO
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