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提出了一种基于采样保真性的点模型去噪算法。该算法通过移动最小二乘曲面,计算每个采样点的保真性;由法向张量投票方法,测量采样点的特征性;利用改进的双边滤波算子获得各个采样点的滤波方向,结合保真性和特征性对点模型去噪。实验结果表明,算法是鲁棒的,在剔除噪声的同时能够有效地保持曲面的几何特征。