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基于文献「１」的神经元模型及学习策略，提出用神经元优化调整比例因子的模糊控制器设计方法方法，并针对直接驱动机器人单关节位置控制系统进行仿真实验。研究结果表明，非模型控制方法具有很强的鲁棒性，抗干扰性及满意的控制品质。
神经元调整比例因子模糊控制器控制直接驱动机器人单关节
【摘 要】
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基于文献「１」的神经元模型及学习策略，提出用神经元优化调整比例因子的模糊控制器设计方法方法，并针对直接驱动机器人单关节位置控制系统进行仿真实验。研究结果表明，非模型控制
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金,浙江省自然科学基金
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