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对一列时间序列数据进行经验模式分解（Empirical Mode Decomposition：EMD）,然后对各个分量做希尔伯特变换的信号处理方法,称之为希尔伯特黄变换（Hilbert-Huang Transformation,HHT）。该方法既能对线性稳态信号进行分析,又能对非线性非稳态信号进行分析。本论文将使用EMD方法对激光雷达回波信号进行分析。