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移动机器人有着广泛的应用前景,是机器人研究中的热点之一.本文介绍了贝叶斯估计、Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用,并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统.
数据融合技术在移动机器人研究中的应用
【摘 要】
：
移动机器人有着广泛的应用前景,是机器人研究中的热点之一.本文介绍了贝叶斯估计、Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用,并
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2002年6期
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