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针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求，分析了不同导航方式的优缺点，设计并实现基于全球定位系统（GPS）的机器人定位导航系统。详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精度的控制。为了提高定位的精度，利用地图匹配修正GPS定位误差，同时融合机器人实时速度数据，得到最终的机器人位置。在机器人定位的基础上，实现助行机器人的半自主或手动的导航模式。同时，通过GSM／GPRS无线传输系统，将机器人的实时数据传输到监控设备，实现远程监护功能。实验表明：导航与远程监护系统能实现准确可靠的定位导航和实时的远程监护。