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针对动载体的摇摆扰动对光电系统瞄准线稳定的影响，以及视频转换和目标提取滞后等造成的跟踪精度低等问题，提出了利用两个正交安装的速率陀螺敏感载体摇摆扰动的原理，实现动载体光电系统瞄准线的自主稳定；同时采用一种带前馈的分段线性双环控制方法，实现目标的高精度自动跟踪；在模拟动载体上的实验结果表明，瞄准线稳定精度最大值优于1mrad，跟踪精度优于0．3mrad，控制方法可适用于动载体光电系统的自主瞄准稳定和跟踪。