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根据轨迹数据可以预测交通需求、判断路网运行状态、提高路网运行效率,为交通控制和研究提供了新的数据源和研究思路。为此,文章提出了新的基于轨迹数据的排队长度估计方法,不需要关于排队长度分布和可探测车辆渗透率的前提条件,适用性较强。经过仿真验证的结果表明,在可探测车辆的渗透率较低的情况下,该方法也能够准确地计算出信号交叉口的排队长度并用于交通信号控制优化。