【摘 要】
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贴片元件AOI自动复判可提高检测的直通率和精度,降低人工目检带来的时间与经济成本。Chip元件作为PCB电路贴片元件中的最常用元件,其错误类型繁多,包括焊接的少锡、多锡、缺焊、水平与垂直偏移,以及本体的缺件、错件等问题。针对Chip元件,提出了一种基于AI的AOI复判检测方法,包括了本体与焊盘的定位、本体颜色或丝印的检测和元件焊接检测等3个步骤,每个步骤根据需求不同设计了相应的网络模型,并对上述模
【机 构】
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贴片元件AOI自动复判可提高检测的直通率和精度,降低人工目检带来的时间与经济成本。Chip元件作为PCB电路贴片元件中的最常用元件,其错误类型繁多,包括焊接的少锡、多锡、缺焊、水平与垂直偏移,以及本体的缺件、错件等问题。针对Chip元件,提出了一种基于AI的AOI复判检测方法,包括了本体与焊盘的定位、本体颜色或丝印的检测和元件焊接检测等3个步骤,每个步骤根据需求不同设计了相应的网络模型,并对上述模型分别进行了训练和测试。测试结果表明,本体与焊盘检测网络在IOU阈值为0.7,置信度阈值0.6的条件下,
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为了应对卫星双轴驱动帆板太阳电池阵老化、受空间微小碎片碰撞等情况造成的能源风险,通过横纵向比较的方法分别将同一卫星双轴驱动帆板太阳电池阵的历史状态、同系列不同卫星太阳电池阵的状态进行对比分析,对太阳电池阵受损进行初步判断.确定异常后,通过分阵联合计算的方法分析太阳电池阵实际输出和理论输出的差别,对受损情况进行具体定位定量,最后对帆板受损卫星的太阳电池阵输出是否满足平台和载荷需求,以及蓄电池组充放电要求进行分析.可以快速、详细进行太阳电池阵受损状态分析和能源评估,是卫星太阳电池阵受损后能源管理的重要依据.
由于水下环境复杂,采集的水下图像通常是退化的低质图像。因此提出一种多注意力机制引导的双目图像超分辨率重建算法,选择性挖掘学习图像特征信息,实现高质量图像重建。针对水下图像分辨率低问题,引入双层注意力机制来加强重要细节特征的学习;然后针对双目图像的视差特性,提出一种视差注意力机制来充分学习左右目图像的先验信息,有效提高了图像质量。在Middlebury数据集2倍和4倍重建图像的信噪比分别为33.3和
针对台风灾害极易造成配电线路发生故障,进而影响配电网安全可靠运行水平的问题,提出了一种台风灾害下配电网脆弱线路的辨识方法.首先从配电网结构层面和设备层面出发,充分考虑局部及全局的网络拓扑、潮流分布、设备参数、外部环境和故障损失等影响因素,提出了度数、介数、失效率、损失度这4项线路脆弱度的多角度评价指标,然后对指标数据进行归一化处理,最后通过层次分析法和熵权法求得综合评价指标,构建了台风灾害下配电网脆弱线路多角度辨识体系.IEEE RBTS BUS6 F4馈线系统的仿真结果表明:在系统中排第10位的脆弱线路
为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究.以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较.仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22％;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42 ms,较指数型提高了22.2％.论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度
埋地输油管道发生泄露会造成周围土壤和地下水污染,严重威胁人民财产甚至是生命安全.首先研究了埋地输油管道泄露对其周围土壤孔隙度、水饱和度的影响,进而得到污染土壤的介电常数,然后利用计算机模拟不同泄漏情况下管道及其周围土壤的雷达回波,并对管道泄漏对雷达回波的影响进行分析,为提高埋地管道及其状况雷达探测数据解释有效性及探测精度提供支撑.
针对公共场合、拥挤或者背景复杂的情况下,传统的行人检测与跟踪算法效果不佳以及出现误检的问题,提出了一种基于孪生网络的NMS算法,可提高拥挤人群下行人检测跟踪的准确率。该方法利用较少遮挡的可见部分,去除多余的检测框,为了获取可见部分,提出了一种双盒模型(DBM)来同时预测行人的全身部分和可见部分,确保整个检测网络中两者之间的对应关系,以便在行人检测任务上实现更好的性能。在CrowdHuman数据集上
针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人.对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计.并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试.仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人实现了稳定步行,步行速度快,步行速度可达50 cm/s;并实现了稳定快速转弯,转弯速度约为45 cm/s,运行灵活,机动性强.将设计仿真测试良好的机器人采用优质材料加工组装调试出来,应用于2019的全国大学生机器人比赛中,该机器人可以迅速攀爬40 cm高的台阶,比赛测试效果良好,取
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针对大功率移相全桥变换器进行研究,设计了该电路拓扑基于FPGA的数字控制方法.给出了开关电源系统控制策略,阐明了基于FPGA的数字PI算法、数字控制系统程序架构、及浮点运算的处理方法等电源数字控制系统多项关键技术.搭建了额定功率6 kW的数字控制电源样机,进行了多项功能性能试验,实现了开关电源预期设计指标.试验结果表明,基于FPGA的数字控制系统,不仅能够保证开关电源的稳定运行,在运算速度、事件并行处理等方面具有良好的性能.该技术不仅局限于移相全桥电路拓扑,通过适当调整调制及控制策略可应用于其他开关电源拓
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