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考虑到包装系统的复杂性，将包装系统的自由响应看作是多个模态的自由响应之和。采用基于奇异值分解的方法求出系统的阶数，消除自由响应中噪声的影响。采用高阶Prony方法可实现系统零点的聚集，同时采用前向预测和后向预测的方法，可把系统零点的聚集和噪声引起的零点的聚集区分开来。该方法可用于识别包装系统自由响应的各模态参数，为全面了解包装系统打下基础。