增益预估自适应纯滞后补偿控制器

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增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤(鞍钢职工工学院自控系鞍山114001)关键词对象参数变化检测,动态增益自适应,理想增益自适应,鲁棒镇定,纯滞后补偿1引言在具有大纯滞后对象的工业控制中,通常采用Smith[1]和Giles[2]法来补...
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