【摘 要】
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本文总结目前常用的双闭环直流调速系统设计方法,并设计出一个以直流电动机作为被控对象,基于单片机作为控制器的数字化直流调速系统。其特点是以单片机取代模拟PWM脉宽调制
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本文总结目前常用的双闭环直流调速系统设计方法,并设计出一个以直流电动机作为被控对象,基于单片机作为控制器的数字化直流调速系统。其特点是以单片机取代模拟PWM脉宽调制器、电流调节器、转速调节器以及逻辑切换等硬件。通过MATLAB仿真软件建立了系统模型并进行了仿真。再由理论分析、器件参数整定、硬件电路设计、软件设计最终实现。
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