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为适应0.14 THz超高分辨雷达实时成像的需求，开发了基于CPU＋GPU＋FPGA的硬件架构和成像处理算法，算法以距离-多普勒为原型，引入L类维格纳分布变换提高横向分辨力，用Keystone变换方法对越距离单元徙动进行校正，并开发了系统非线性补偿算法。在载频0.14 THz、带宽5 GHz雷达样机上进行了逆合成孔径雷达成像试验，获得了3 cm×3 cm的成像分辨力和实时成像能力，验证了信号处理方法的有效性。