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针对目前国内轴承生产厂商对于轴承的摩擦力矩检测技术发展缓慢,重型卡车轮毂轴承摩擦力矩检测成本昂贵,要求精度高及操作复杂等问题。依据重型卡车轮毂轴承的主要组成结构进行分析,阐述了摩擦力矩产生的主要原理,构建了重型卡车轮毂轴承Adams摩擦力矩仿真分析模型,得到了轮毂轴承的启动摩擦力矩为12.17 N·m,旋转摩擦力矩为7.96 N·m,通过试验机检测得到的启动摩擦力矩为11.81 N·m,旋转摩擦力矩为7.43 N·m,对比得到精确度分别为97.04%和93.34%,验证了仿真的有效性,可用于轮毂轴承生产检