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模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法，控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析；模糊控制蝗数目随输入变量呈指数函数增加，控制器的设计变得很复杂，为了解决上述问题，根据滑动模态控制理论 ，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度，得到了模糊控制系统的闭环传递函数，基于此传递函数，对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行