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为了促进我国汽车产业向中、高端方向发展,研发制造更高品质、用户体验更优异的汽车产品,做好整车性能的精工极致工程,开展了车辆内饰开关操作力测量与客观评价方法研究,建立了基于机器人运动平台的开关类操作力测量方法。该测量方法通过采用多自由度机械臂为运动载体,以搭载力传感器测量模块的形式,实现了开关类操作力参数的测量,具有精度高、灵活性好、测量范围广、效率高和操作拟人化程度高等优点。为了证明所提测量方法的有效性,开展了与实际操作测量的按键力进行对比实验,实验结果表明基于机器人的开关操作力测量值与操作人员直接