【摘 要】
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运用灰色系统理论，建立了动力调谐陀螺漂移和温度之间的数学模型，以补偿热漂移，提高动力调谐陀螺的使用精度.将状态估计与不良数据辨识理论作为数据预处理技术应用于灰色系统建
【机 构】
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上海交通大学自动化系,西北工业大学自动控制系
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运用灰色系统理论，建立了动力调谐陀螺漂移和温度之间的数学模型，以补偿热漂移，提高动力调谐陀螺的使用精度.将状态估计与不良数据辨识理论作为数据预处理技术应用于灰色系统建模，以观测数据为依据进行状态估计，避免了常规建模中观测数据与实际数据同等对待的弊端.对数据作检测与辨识，使剔除不良数据后的状态估计结果更为精确，以提高灰色系统建模精度.
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