论文部分内容阅读
伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设备部件振动的目的。
一种通过设置伺服控制参数抑制机械振动的方法
【摘 要】
：
伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动
【机 构】
：
北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2019年9期
其他文献
慢性咽炎在临床中极为常见，由于症状易反复发作又治疗效果不佳，因此往往给人们不易治愈的印象。很多患者多次就医治疗效果不好，往往自己吃点头孢类或者紅霉素类的抗生素进行治疗，其中一些人吃药后咽部不适的症状有所缓解，因此就认为口服抗生素可以治疗慢性咽炎。事实是怎样的呢？ 慢性咽炎为咽部黏膜、黏膜下及其淋巴组织的慢性炎症，以局部症状为主。各型慢性咽炎症状大致相似，且多种多样，如咽部不适感、异物感、痒感、灼
孩子6岁上一年级，最近老师反映他上课时不停眨眼睛、歪嘴巴、肩膀还乱动，有时候还会在课堂上突然大叫，不仅影响到身边的小朋友，还影响课堂秩序。我得知后很著急，在家悄悄观察发现他玩耍时很正常，一到做作业和玩电脑时就会不停做鬼脸。孩子到底怎么了？ 北京 宋女士 宋女士： 孩子如果经常出现眨眼、努嘴、做鬼脸，或者扭扭脖子、耸耸肩膀等动作，可能是患上了一种儿童和青少年时期的神经发育障碍性疾病，被称为儿童
白内障什么时候手术好 我80岁，于2012年被确诊患白内障。尔后几年经常复查，视力均4.0以上，故未手术。今年2月再次复查，左右眼视力分別为4.8、4.4，医生说不用再等可以做手术。但我现在看近物影响不大，尚可穿针缝补，有必要手术吗？要不要等到白内障完全成熟时再去做？ 我的一位朋友患白内障约二十年，她坚持用白内停（吡诺克辛钠）滴眼，现年已86岁也未做手术。我也已用白内停滴眼5年。我想维持现状暂
摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制
二十四节气，是千百年来我国劳动人民随着农业生产的发展而创立的。根据中医天人相应理论，人类机体的变化、疾病的发生与二十四节气同样紧密相连。二十四节气养生是根据不同节气阐释养生观点，通过养精神、调饮食、练形体等达到强身益寿的目的。 立秋，是秋季开始的节气，时间在农历七月初一前后（公历8月7～9日之间）。到了立秋，梧桐树开始落叶，因此有落叶知秋的成语。从文字角度来看，秋由禾与火字组成，指禾谷成熟，到了
针对百分表在使用时经常出现的重复误差问题,对百分表齿轮传动系统在测量过程中受到的重力、齿轮啮合力进行了分析。通过分析发现,影响百分表游丝力矩的参数有传动系统的重力