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数据收集是无线传感器网络的一个基本功能．然而，现有的教据收集模式大都是基于静止基站的网络结构，导致基站周围的节点由于担负着网络内的所有负载而快速死亡，成为网络性能的瓶颈．研究如何利用移动基站收集教据来达到负载平衡．提出了一个利用移动基站协助教据收集的模式（movement—assisteddatagathering，简称MADG），它将基站移动区域设置为缓冲区，首先将教据沿最短路径传输到缓冲区内，然后在基站移动的过程中进行数据收集．证明了缓冲区位置设置在距离中心42R／2时教据传输总能耗最少，并证明了存在