【摘 要】
：
提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振。该方法由推力,磁链的积分函数建立滑模面,然后将滑模向量作为RBF神
【机 构】
：
华东理工大学,上海电气集团中央研究院
【基金项目】
：
上海市科技启明星计划（09QB1401000）, 上海市教委科技创新重点项目（09ZZ60）, 上海市重点学科（B504）
论文部分内容阅读
提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振。该方法由推力,磁链的积分函数建立滑模面,然后将滑模向量作为RBF神经网络的输入量,RBF神经网络的输出量即为d-q轴控制电压ud、uq,自适应算法根据可达性条件实时在线调整RBF神经网络的连接权值,从而使得系统最终到达滑模面,完成速度控制。仿真结果表明了该控制器的有效性。
其他文献
目的利用相位对比磁共振(PCMR)测量冠状动脉(简称冠脉)血流及血流储备(CFR),与血管造影检查作对照,分析其与管腔狭窄程度的关系。方法选取拟行冠脉造影检查的患者,利用MR测量
<正> 猕猴桃作为我省的支柱产业之一,近年来发展的比较迅速。随着栽培面积的不断扩大,出现一些新的问题:农村猕猴桃栽培管理技术的普及跟不上;部分地区在品种选择上不注意市
针对传统雷诺方程求解三维油膜流场特性的局限性,提出基于6DOF模型及动网格的动静压轴承刚度阻尼计算方法.以具有典型结构形式的液体动静压轴承为例,通过加载6DOF自定义程序,
在我国,随着农作物种植技术的进步以及农林产业结构的调整,农作物高产与栽培技术日益得到重视。以果树为例,简述无公害栽培技术,包括品种优良化,苗木无毒化;科学选址建园;科
看体育比赛的时候，有些念头会一闪而过。我有时也会势利地想，那些排名靠后的运动员，为什么还要来参赛？
随着我国城市中建筑规模的不断增大,工程基坑的深度也逐渐提高,从而形成了深基坑施工。深基坑的功能与普通基坑一样,均是为建筑工程打下坚实的基础,但是两者的本质上差异在于
动物的化学感受系统具有惊人的能力,能够在极低的浓度下识别数千种分子结构各异的化学物质,其识别精确度和识别速度都远高于当前的人工识别系统。对哺乳动物嗅觉、味觉系统的
总结现有橡胶硫化设备的技术现状,针对现有设备存在的不足之处提出了一种节能、高效、制品质量高的电磁加热鼓式硫化机,并全面介绍了其结构和功能特点。新型电磁加热鼓式硫化
生活在一条嘈杂道路附近似乎能影响各孕夫妻，将备孕所需时间增加6～12个月。
“小确幸”一词是日本著名作家村上春树发明、翻译家林少华翻译的，意思是“微小而确实的幸福”。“小确幸”面世以来，受到了网友们的追捧。