【摘 要】
：
目前国内钢坯搬运装备存在节奏慢、精度低、产能匹配性差等缺点。为了解决上述问题,国内钢铁企业研发和使用了新型的高速钢坯搬运机器人,该钢坯搬运机器人采用了专用的控制系
论文部分内容阅读
目前国内钢坯搬运装备存在节奏慢、精度低、产能匹配性差等缺点。为了解决上述问题,国内钢铁企业研发和使用了新型的高速钢坯搬运机器人,该钢坯搬运机器人采用了专用的控制系统,该控制系统采用双层网络的形式,对机器人部件进行了分布式控制和数据采集,并通过协同控制的方式,实现了各机构间的动作协调问题。该系统通过长时间的生产运行,工作稳定,满足各型号产品的生产指标,满足企业生产的要求。
其他文献
多模态性别隐喻是以男性或女性的整体或局部作为源域或目标域,以多模态为手段的一种隐喻形式,是多模态隐喻的一种特殊类型。基于Fauconnier＆Turner的心理空间理论,性别隐喻的
在焊接速度为100 mm/min,搅拌头转速分别为300、400和500 r/min的工艺参数下,对2707超级双相不锈钢进行了搅拌摩擦焊试验,利用扫描电镜的背散射电子成像和EBSD技术对接头焊缝
Ara是一种智能康复设备,为用户的康复治疗提供智能化的建议,使用户能够做出正确的决定,从而加快恢复。应用程序实时跟踪用户的康复进度,并建议他们何时锻炼、何时休息。该产
公元前4世纪，藏医药的雏形已经开始形成了。现代藏药的研究，积极推进了藏医药依靠现代的科学技术和先进设备，更使藏医药走向了世界，在藏药资源研究方面，虽然临床的新药不多，且起步
对乡（镇）级开展农村住户抽样调查几个问题的探讨段奇芳，时明国农调改革论文选登一、乡（镇）级开展农村住户抽样调查的必要性我国大规模地开展农村住户抽样调查已有十多年的历史。目
主要针对TIG焊热输入对S31803(2205)双相不锈钢耐蚀性及冲击韧性的影响进行阐述。通过TIG焊焊接40 mm×300 mm×150mm试板试验,探究合理的热输入范围,这为S31803双相不锈钢在
当前考试作弊现象在社会各类考试中普遍存在，它是人类诚信缺失的一种体现。根据有关规定，学生由他人代替考试、替他人参加考试、组织作弊、使用通讯设备作弊及其他作弊行为严重
在对身体进行现象学考察和还原及其在此基础上对当下大众传媒影响下的后现代大众消费文化语境中的身体进行反思、批判之后,进一步思考身体美。身体美源于原始生殖崇拜积淀,具
一、统计数据与实际情况的差距目前，统计数据与实际情况有差距。那么如何看待它们之间的差距，它们之间的距离到底有多远呢？第一，从统计制度上看，全面统计报表制度在市场经济条件下