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推导了传递对准中使用的传统姿态匹配算法和现代姿态匹配算法,证明了这两类姿态匹配算法是统一的。首先介绍了传统姿态匹配算法,包括“姿态角匹配法”和“姿态矩阵匹配法”。然后论述了现代姿态匹配算法,包括“量测失准角匹配法”和“最优姿态匹配法”。“量测失准角匹配法”是一种通过引入量测失准角进行传递对准姿态匹配的算法;“最优姿态匹配法”是对“量测失准角匹配法”的改进和完善。最后,从理论上证明了“姿态角匹配法”和“量测失准角匹配法”是等价的,进而,说明了传统姿态匹配算法和现代姿态匹配算法的统一性。