【摘 要】
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＜正＞随着科技进步和人工成本上升,越来越多的港口致力于发展自动化码头。作为码头专业集装箱装卸设备,桥吊的自动化运行是码头实现自动化的核心内容之一,而解决吊具摇摆问题又是桥吊自动化运行的根本保障。自动化桥吊吊具防摇指吊具在1.5个摇摆周期内的摇摆幅度不超过50mm,要求小车和起升机构沿规划路径安全、平稳、高速、精准地移动至目标位置,
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＜正＞随着科技进步和人工成本上升,越来越多的港口致力于发展自动化码头。作为码头专业集装箱装卸设备,桥吊的自动化运行是码头实现自动化的核心内容之一,而解决吊具摇摆问题又是桥吊自动化运行的根本保障。自动化桥吊吊具防摇指吊具在1.5个摇摆周期内的摇摆幅度不超过50mm,要求小车和起升机构沿规划路径安全、平稳、高速、精准地移动至目标位置,
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