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研究了混沌Lur′e系统同步的时滞反馈比例-微分(PD)控制器设计问题.系统中的非线性函数假设属于一个既有上界又有下界的扇形,这比相关文献中所使用的假设更具一般性.通过应用自由矩阵积分不等式来估计所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的导数,提出了以一组线性矩阵不等式(LMIs)形式给出的同步判据,相应的控制器增益矩阵可以通过求解LMIs来获得,所得判据中不要求构造的LKF泛函中所有对称矩阵都正定.时滞Chua电路的数值仿真验证了该控制方法的有效性.