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针对传统组合导航故障诊断算法对系统模型精度要求较高,对非线性组合导航系统处理能力有限的问题,提出了自适应神经网络的SINS/GPS/DVL组合导航系统故障诊断。算法首先对组合导航故障诊断进行数学建模和故障信息提取,然后再采用遗传算法对基于BP神经网络进行故障诊断过程中容易遇到的局部极小值问题和网络结构进行自适应优化处理,有效提高了BP神经网络在进行组合导航故障诊断时的执行速度和效率,同时,也增强了系统故障诊断的准确性和可靠性。仿真试验有效验证了算法的有效性。