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研究由两颗无阻力卫星构成的、用于重力场测量的松散式编队相对位置控制方法，主要解决编队控制所产生的非重力加速度在重力场测量频带内的干扰抑制问题。首先，选取双星位置中点作为编队系统质心，建立了考虑J2摄动项的双星相对动力学模型。然后，根据定量反馈理论（QFT）确定系统在频域内的跟踪性能、鲁棒稳定性、输入干扰抑制等约束。与当前常规的对角型QFT控制器设计方法不同，本文针对编队系统的多输入多输出（MIMO）通道强耦合特性，设计了更具一般性的满系数矩阵鲁棒控制器，不但实现了闭环控制回路整定、通道解耦和稳态收敛，还有