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简单介绍了超声波电动机的驱动原理，分别建立了电动机频率特性、噪声特性、温度特性和机械特性等实验平台；在此基础上，采用对比试验法分别研究了预压力对电动机谐振频率、噪声特性、机械特性、温度特性以及电动机压电陶瓷夹持电容等的影响。结果表明：电动机谐振频率随预压力的增加而升高，而压电陶瓷夹持电容却随预压力的增加减小；增加预压力可以避免电动机出现模态混叠现象，并能有效抑制电动机噪声强度；适当的预压力有利于提高电动机的机械性能和降低电动机因摩擦损耗产生的热量。研究结果为超声波电动机的设计和控制提供了参考依据。