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提出一种带种子补偿的时空背景差分高速公路车辆检测算法.由于高速公路场景的特殊性,首先基于混合高斯模型的背景差分、相邻帧差法以及邻域背景差分法的结合消除光照变化、场景扰动对检测结果的影响;然后通过基于HSV颜色空间的阴影消除判断并消除被误检为车辆的阴影;最后通过跟踪种子补偿去除差分方法造成的空洞.实验验证,论文提出的方法能有效去除光照变化、阴影等环境因素的影响,提高车辆检测的准确度和识别率.