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危房问题越来越受到社会和公众的关注,为了提高危房监测的精度,通过对标准卡尔曼滤波进行改进,将其与抗差估计相结合,构建一种能够有效抵抗监测数据粗差的数据处理方法-抗差卡尔曼滤波模型。通过对贵州省某市的一栋危房进行14天的GNSS监测,将建立的抗差卡尔曼滤波模型对监测数据进行处理,证明了抗差卡尔曼滤波模型可以减弱或消除粗差对监测数据的影响,能够为危房监测安全问题提供决策依据。