基于视觉测量的目标定位技术及结构参数优化

来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lahlyg

【摘要】

：

针对大尺寸、长距离、非接触条件下的目标定位技术需求,提出了一种基于视觉测量的目标定位技术。许多视觉测量方法寻求在PnP算法改进上得到更高精度,而没有考虑到特征点数目增加对测量精度造成的影响,基于此,通过引入测量基线的概念设计出一种精度可定量提高的合作式靶标。首先通过测量模型的建立和精度分析,利用误差传播理论得出了n点式靶标测量精度的函数解析式,进一步详细分析与验证了各影响项所带来的影响,并讨论了合

【作者】

：

刘岩雷柏平范斌边疆

【机构】

：

中国科学院光电技术研究所，四川成都610209中国科学院大学，北京100049

【出处】

：

红外与激光工程

【发表日期】

：

2020年S2期

【关键词】

：

单目视觉 PnP问题位姿测量精度分析合作靶标设计 monocular vision perspective-n-point problem pose me

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