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研究了一种新型内窥视频探测仪,目的是实现搜索视野更大、操作更简便快捷、成本更低、通过能力更强、效率更高的搜救模式。探测仪采用液晶显示器、互锁控制电路、电机、驱动软轴、波纹导管、摄像头等器件相互结合,此结构可实现摄像头的左右偏摆角度为0°~350°,俯仰角度为0°~170°,S形行进、可连续转向,实现大尺度搜索、自动恒流控制、遇堵自停。