论文部分内容阅读
针列建筑工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的普遍需求，设计开发了一种基于ZiSBee技术的塔机群防碰撞控制系统。系统以ARM9微控制器为核心，WinCE6．0操作系统为平台，实现了对塔机吊重高度、回转、幅度等状态的在线监测和预警信息处理。利用无线通讯ZisBee模块实现塔机间状态信息的交互，建立了塔机群控模型和防碰撞运行控制算法。现场应用测试表明，该系统具有实时性强、人机交互友好、可有效预防塔机运行碰撞等优点。